9月4日！水下机器人科创成果与应用场景对接活动将在福州高新区海创中心举行

水下机器人科创成果与应用场景对接活动将于2026年9月4日在福州高新区海创中心举办。

<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>活动预告</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">为加快推动水下机器人领域科技创新成果从“实验室”走向“应用场”，赋能我省海洋经济高质量发展，加速水下智能装备在闽落地转化与规模化应用，水下机器人科创成果与应用场景对接活动将于2026年9月4日在福州高新区海创中心举办。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>活动信息</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">一、时间、地点</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">时间：2026年9月4日（星期五）上午9：00-12：00</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">地点：福州高新区海创中心东座二层大会议室</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（福建省福州市闽侯县上街镇高新大道72号）</p> <p style="text-align: justify;"> <mp-common-poi data-pluginname="poi" data-type="2" data-name="%E6%B5%B7%E5%88%9B%E4%B8%AD%E5%BF%83" data-address="%E7%A6%8F%E5%BB%BA%E7%9C%81%E7%A6%8F%E5%B7%9E%E5%B8%82%E9%97%BD%E4%BE%AF%E5%8E%BF%E4%B8%8A%E8%A1%97%E9%95%87%E9%AB%98%E6%96%B0%E5%A4%A7%E9%81%9372%E5%8F%B7" data-longitude="119.227562" data-latitude="26.013479" data-id="0.6676436374717307" data-poiid="11208436288113939694" data-version="1" data-hasreport="1"></mp-common-poi></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">二、主承办</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（一）主办单位</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">福建省招标采购集团有限公司</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">中国·海峡创新项目成果交易会组委会</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（二）承办单位</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">福建省六一八产业发展有限公司</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">福州大学海洋强国科技经济融合服务平台</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>活动议程</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">09：00—09：20 领导、专家致辞</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">09：20—09：30 智能匹配垂直模型推介</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">福建省“企业家+科学家+投资人”智能匹配垂直模型推介</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">09：30—11：20 高校、科研院所成果路演</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演一：海底设施智能巡检无人系统</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演二：水下作业仿生机器人系统与智能感知决策技术</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演三：面向深远海养殖的自主作业网衣清洗机器人</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演四：水生动物声纳与视觉融合智能监测系列装备</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演五：水下高精度主动光学三维感知系统</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">路演六：面向水下综合探测感知的具身智能AUV平台</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">11：20—11：40 应用场景企业分享</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">1.海上风电相关企业：分享海上风电水下运维、桩基检测、海况监测应用场景需求。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">2.渔业装备/养殖相关企业：分享渔业养殖项目配套水下监测、海域运维智能化应用场景需求。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">3.港口桥梁相关企业：分享桥梁、码头、水工工程水下质量检测应用场景需求。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">11：40—12：00 自由精准对接</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">会场设置专属洽谈区，供参会各方开展自由对接洽谈；对达成合作意向的主体，海创会组委会办公室将进行陪跑服务，推动合作转入常态化对接。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>路演项目介绍</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>一、海底设施智能巡检无人系统</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>专家介绍：</strong>吕枫，长期从事海底观测网和深海无人系统研究，同济大学海洋与地球科学学院研究员、博士生导师，海洋观测与智能系统研究室负责人，国家重点研发计划项目首席科学家，曾任同济大学海底科学观测网国家重大科技基础设施研发负责人，牵头研制自主可控全国产海底观测组网系统成套装备、轻作业海鳗机器人，应用于深海观测、岛礁监测、海油监控和灾害预警等涉海工程。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>同济团队受蛇鳗类生物启发，研制海底多功能轻作业海鳗机器人，为多关节变构体，具备多模态仿生感知与多模式自主规划作业能力，可全向六自由度高精度灵巧运动，狭小复杂空间内灵活性、通过性强，可搭载多种海洋仪器与作业工具，有望提升海底设施运维效率与安全性，降低运维成本与停运风险，在海底复杂环境巡检探测上具有优势。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>应用场景：</strong>海底油气生产设施、海上风电、海洋牧场等设施健康智能巡检和轻量作业维护。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>二、水下作业仿生机器人系统与智能感知决策技术</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>专家介绍：</strong>闫帅铮，福州大学机械工程及自动化学院机器人工程系副教授、硕士生导师。主要从事海洋工程装备与水下机器人技术研究，聚焦水下仿生无人系统、仿生感知系统、机器人多模态融合感知、基于深度强化学习的智能控制等方向。主持国家自然科学基金青年项目“仿生机器双髻鲨多源全向感知与高效自主导航研究”，参与国家自然科学基金重点项目“子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划”。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>团队聚焦水下智能机器人核心技术，构建两条技术线：一为以海洋鱼类为原型的智能机器鱼系列平台，具备低扰动、高隐蔽、长续航特性，已有多款成熟型号；二为多螺旋桨矢量推进水下作业机器人，具备精准悬停、管缆铺设和复杂结构近距离操作能力，处于研发阶段。团队在此基础上开发通用算法体系，涵盖水下多传感融合感知、自主导航与避障等关键技术，可适配不同平台，实现技术复用。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>应用场景：</strong>依托现有技术积累与算法可迁移性，成果可应用于深远海养殖监测、海底管缆铺设维护、水下搜救打捞、管道海缆巡检、水下考古探测等场景。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>三、面向深远海养殖的自主作业网衣清洗机器人</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>专家介绍：</strong>李根，中国水产科学研究院南海水产研究所副研究员，博士，研究方向为渔业装备与工程。主要从事深远海养殖装备、水下清洗机器人、养殖鱼群智能监测等研究。主持国家自然科学基金青年项目“深远海养殖网衣清洗机器人水下位姿及轨迹估计方法研究”，在洗网机器人动力学仿真、鱼群智能监测等方面取得系列成果，获得多项发明专利。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>针对深远海网箱网衣清洗主要依靠人工拆换网清洗，且已有水下清洗机器人不具备自主作业能力，遥控操作难度大等问题，推出了一款具备导航、控制能力的自主网衣清洗机器人。目前已完成样机设计、制造、核心导航算法开发，系统软件开发。下一步将推进水池全面长期测试及海上、成果推广与转化。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>合作需求：</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（一）配合搭建及提供真实的应用及测试场景，开展长期网衣清洗测试。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（二）水下网衣清洗机器人可靠、高性能，紧凑的电控系统联合研发；</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">（三）协助成果转换和推广。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>四、水生动物声纳与视觉融合智能监测系列装备</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>专家介绍：</strong>刘世晶，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所副主任、副研究员，博士，研究领域为渔业信息与发展战略，主要从事水产养殖信息化、水下立体视觉感知、智能装备及水产养殖智能模型算法研究推广，可针对不同省市、企业的渔业信息化建设诉求提供整体规划方案。主持“虾贝参蟹智能投喂装备”等课题，研发适配工厂化循环水养殖、池塘养殖、稻虾混合种养场景的智能投喂装备，在水下图像增强、鱼类行为识别、鱼苗智能计数、养殖水环境智能调控等方向取得系列成果。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>可实现声、光融合的养殖鱼类监测和边缘计算智能应用。能实时提供养殖鱼类数量、体长、病害检测和鱼体损伤等数据。系列产品已经实现批量生产，并在国内30余处场景开展长时间示范应用，为海洋牧场养殖鱼类智慧监测提供系统化解决方案。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>五、水下高精度主动光学三维感知系统</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>专家介绍：</strong>叶于平，福建理工大学讲师，工学博士。主要从事海洋机器视觉、水下机器人视觉定位、海洋机器人控制等方向研究。作为主要完成人参与的项目“高真实感三维人体建模关键技术及应用”获2022年度中国图象图形学学会科技进步奖二等奖，在IEEE TCSVT等权威期刊发表多篇学术论文。主讲《计算机图形学》《C++面向对象程序设计》等课程。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>本成果面向复杂水下环境，构建了“结构光编码+光学散射抑制+多模态融合重建”的新型三维感知体系。系统采用自主设计的水下光学窗口、抗散射成像链路以及高稳定度投影模块，可在浑浊水体中实现毫米级三维重建精度。算法部分包含散射补偿、条纹恢复、点云配准与融合等核心模块；硬件部分已完成工程化样机并通过多场景水池测试。整体技术成熟度达到TRL 6–7（样机验证阶段），适用于水下机器人环境感知、海洋装备检测、水下文物测绘、水产养殖监测等多类应用场景。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>六、面向水下综合探测感知的具身智能AUV平台</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>团队介绍：</strong>王靖杰、王尚湋、赵睿，福建理工大学科研助理</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><strong>项目介绍：</strong>面向海缆及水下设施智能巡检，采用VLA大模型驱动的多源环境感知与自主航行技术，可根据任务目标完成自主航线规划、航迹动态调整和避障控制，并具备海缆识别、寻缆跟踪及水质环境监测能力。采用模块化、低成本设计，已形成总体设计、密封和耐压等关键技术方案，适用于海缆巡检、水下设施探测、海洋牧场及近岸水域环境监测等场景。</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;">9月4日·海创中心</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;">诚邀各投资机构、科研院所、</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;">涉海企业到场参会</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;">共话水下智能装备创新路径</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;">共谋海洋科技应用合作机遇！</p> <p style="text-align: center; text-indent: 0em;"><strong>欢迎扫码 报名参会</strong></p> <p style="text-align:center"><img src="https://img1.fjdaily.com/app/images/2026-08/31/14868176-b814-45ab-8420-793082509fc9.png.2" data-index="1" data-original="https://img1.fjdaily.com/app/images/2026-08/31/14868176-b814-45ab-8420-793082509fc9.png.2" data-src="https://img1.fjdaily.com/app/images/2026-08/31/14868176-b814-45ab-8420-793082509fc9.png"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><span style="color: rgb(127, 127, 127);">一审：郑好</span></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><span style="color: rgb(127, 127, 127);">二审：林梦佳</span></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><span style="color: rgb(127, 127, 127);">三审：郑瑜涵</span></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;"><span style="color: rgb(127, 127, 127);">复核：柳静</span></p>